カスプ・カタストロフのポテンシャル関数(1/4)*x^4+(1/2)*u*x^2+v*xにおける分裂要因（u）と平常要因（v）をコントロールして最適解x（ここではポテンシャルを局所的に最小化するx。x^4の係数を負にすれば最大化のモデルになる）がどのように変化するかを示…